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自動運転（レベル4）の事故時の刑事責任と特定自動運行制度の基礎

2026年03月27日配信

松田綜合法律事務所

日本における自動運転の現状と課題について、世界の自動運転と比較しつつ、法制度・技術・社会実装の観点から総合的に解説します。日本の自動運転の基礎的な考え方（自動運行制度）を整理した上で、国内のL4の自動運転事例を紹介し、現行法制度との関係性を明らかにします。
特に、道路運送車両法・国際基準・安全設計ガイドラインなどに基づく安全性要件や、自動運転が道路交通法を順守する場合の問題点、事故発生時の法的責任の所在について、具体的な事例や判例を交えて検討します。また、特定自動運行主任者の義務や遠隔監視体制の実務的課題、AIによる判断のブラックボックス化への対応など、技術と法の接点にある重要論点を取り上げます。
さらに、海外企業の動向、日本メーカーの取り組み、そして自動運転におけるAI技術の進展と法的整備の必要性についても触れ、今後の課題と対応策を展望します。